Il Commando SF/ST è un pulitore meccanico di ceppi, disponibile in due tipi SW e ST che si differenziano per la forma e il materiale delle fibre pulenti (ST è un damil/tubo/asta mentre SF è una lama di gomma). A causa del suo nome, può anche eseguire la pulizia dei tronchi e il taglio delle erbe infestanti in vigneti e frutteti sui tronchi delle piante o tra i filari. Per utilizzarlo, è possibile acquistare presso Agrohof un adattatore di fabbrica compatibile per l'utilizzo su uno o due lati. Consigliato soprattutto per le aziende agricole di piccole e medie dimensioni.